Es un poco complejo.
De todos modos, lo más simple, sería actuar con normalidad, los niños, atienden las indicaciones, mediante una atención de juego, es decir, por porner un ejemplo:
A la hora de poner la mesa, no debería de ser con niños de corta edad, simplemente "poner la mesa" sino, poner la mesa, con alguna modalidad de juego".
Yo, por ejemplo, tengo una manualidad en la que en un mantel de plastisco blanco, se le dibujo, los utensilios a utilizar en cualquier commida, (tenedor, cuchillo, servilleta, plato, vaso, etc...) en ellos, el niño sin más los colocaba.
Es un modo de incentibar a la colaboración.
Mis sobrinos, llevabamos a cabo cualquier tipo de tarea desde que ya empiezan por lo menos, a saber el nombre de cualquier cosa, a los cuatro años, es una edad perfecta para llevar con un aprendizaje de este estilo.
Saludos